Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)

Design, Implementierung und Test eines Highway-Pilots

Design, Implementierung und Test eines Highway-Pilots

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Quelle: IPG

Umfeld

Innerhalb dieser Arbeit soll eine Highway-Pilot Funktionalität, welche auf der Autobahn die Längs- und Querregelung des Fahrzeugs übernimmt, umgesetzt werden.

Hierbei sollen von der Erfassung der Anforderungen über die Implementierung bis hin zu umfangreichen Tests alle Schritte der modernen Softwareentwicklung durchlaufen werden.

Die entworfene Funktionalität soll dabei mithilfe der Simulationsumgebung CarMaker verifiziert und validiert werden.

 

Aufgabe

  • Literaturrecherche zu aktuellen Methoden des Softwareentwicklung
  • Erstellung eines Anforderungskatalogs
  • Modellbasiertes Software Design (UML) der Highway Pilot Funktionalität
  • Prototyping der benötigen Funktionen eines Highway Pilot
  • Test und Validierung der entworfenen Funktionalität mithilfe der Simulationsumgebung CarMaker

 

Voraussetzungen

  • Fundierte Programmierkenntnisse (C++)
  • Zuverlässige und eigenständige Arbeitsweise