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Autonomes Fahren am Beispiel von Nutzfahrzeugen – Konzeptionierung eines autonom fahrenden LKW-Modellfahrzeuges

Autonomes Fahren am Beispiel von Nutzfahrzeugen – Konzeptionierung eines autonom fahrenden LKW-Modellfahrzeuges
Typ:Masterarbeit
Datum:offen (zu vergeben)
Betreuer:

M. Sc. Nathalie Brenner

Autonomes Fahren am Beispiel von Nutzfahrzeugen – Konzeptionierung eines autonom fahrenden LKW-Modellfahrzeuges

Umfeld

Autonome Lkw können die Betriebskosten für das Speditionsunternehmen senken und dabei die Verkehrssicherheit erhöhen. Durch den hohen wirtschaftlichen Kostenvorteil sind bereits in naher Zukunft große Schritte in diesem Bereich zu erwarten! Um das autonome Fahren im Nutzfahrzeugbereich demonstrieren zu können werden im Bereich „Systems Engineering“ am ITIV in kleinerem Maßstab verschiedene RC-Modellfahrzeuge umgebaut. Anhand verbauter Sensorik und implementierten Funktionen werden sie in der Lage sein ihr Umfeld zu erkennen und entsprechend zu reagieren.

 

Aufgabe

Ziel der Arbeit ist der Entwurf eines Anforderungskataloges aus welchem im Anschluss ein Konzept für die Realisierung einer Testplattform anhand eines RC-Modellnutzfahrzeuges entworfen wird. Nach Gegenüberstellungen unterschiedlicher Sensoren, eingebetteter Systeme und Simulationssoftware werden diese verbaut. Daraufhin erfolgt durch Implementierung eines aktuellen Fahrerassistenzsystems eine Demonstration der geleisteten Arbeit.

Des Weiteren wird die geleistete Arbeit in den aktuellen Stand der Technik eingeordnet und  begleitend zur Ausführung dokumentiert.

 

Voraussetzungen

  • Erfahrungen mit ROS und C++
  • Erfahrung im Umgang mit Hardware
  • Eigenständige und lösungsorientierte Arbeitsweise
  • Verantwortungsvoller Umgang mit Hardwarekomponenten