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Autonomer Rasenmäher-Demonstrator am ITIV

Autonomer Rasenmäher-Demonstrator am ITIV
Typ:Masterarbeit
Datum:offen (zu vergeben)
Betreuer:

M. Sc. Hannes Stoll

Autonomer Rasenmäher-Demonstrator am ITIV

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Umfeld:

Zur Demonstration und Evaluation bereits vorhandener und zukünftiger Projekte am ITIV im Bereich des autonomen Fahrens und dessen Absicherung wird dem ITIV ein elektrischer Aufsitzrasenmäher der Fa. ETESIA zur Verfügung gestellt.
Basierend hierauf soll ein vollständig autonomer Rasenmäher entstehen. Dies schließt Aufgaben wie Navigation und Hinderniserkennung ein, aber auch intelligente Lade-, Mäh-und Entleerstrategien. Schließlich muss aber auch eine Absicherung durch gezieltes Testen etc. erfolgen.

 

Aufgabe:

Aufgrund der Vielfältigkeit der Möglichkeiten besteht eine hohe Flexibilität hinsichtlich der Aufgaben, ebenso können eigene Ideen eingebracht werden. So ergibt sich auch die Chance, dass mehrere Absolventen gleichzeitig am Thema arbeiten.
Mögliche Themengebiete könnten sein:

  • Integration von Aktoren für Lenkung etc.
  • Lokalisierung/Hinderniserkennung mit optischen Sensoren/LIDAR/3D-Kameras
  • Ladestrategien zur Reichweitenoptimierung und selbstständiges Aufladen
  • Entwurf eines Steuergerätes mit Debug-/Testschnittstellen
  • Absicherungskonzepte für autonomes Fahren

 

Voraussetzungen:

Neugierde, Forscherdrang und Begeisterung für das Thema