Umfeld:

Netzwerke aus drahtlos kommunizierenden Kleincomputern, die jeweils mit Sensoren ausgestattet sind, finden mittlerweile in immer mehr Anwendungsgebieten Verwendung. Diese drahtlosen Sensornetze (WSN) bieten die Möglichkeit, Phänomene der realen Welt verteilt und in Echtzeit zu erfassen und zu verarbeiten.
Am ITIV wird in diesem Zusammenhang an der Lokalisierung von Personen durch ein Sensornetzwerk gearbeitet. Mögliche Anwendungsberieche finden sich in Katastrophen-szenarien, auf Baustellen aber auch in Krankenhäusern und im zukünftigen Smart-Home.
Bisher basiert die Positionsschätzung auf der Fusion von Signalstärkemessungen und Koppelnavigation. Unter Ultrabreitbandsignalen (UWB) versteht man sehr kurze Radio-Impulse (wenige ns), die prinzipiell eine sehr genaue Lokalisierung ermöglichen. In dieser Arbeit soll die Integration von solchen Signalen in das bestehende System simulativ untersucht werden.

Aufgaben:

• Einarbeitung in das Themenfeld der drahtlosen Sensornetzwerke, Lokalisierung, Ultrabreitband-Signale und Standards sowie des ITIV Systems
• Erweiterung eines bestehenden Systemmodells um Lokalisierungsfunktionen
• Evaluierung des Modells un der implementierten Algorithmen anhand realer Testszenarien

Voraussetzungen:

• Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbares Studium
• Kreative, selbstständige Arbeitsweise und Problemlösung
• Kenntnisse im Bereich Informationsverarbeitung
• Kenntnisse in Matlab und C++ von Vorteil