Umfeld

Netzwerke aus drahtlos kommunizierenden Kleincomputern, die jeweils mit Sensoren ausgestattet sind, finden mittlerweile in immer mehr Anwendungsgebieten Verwendung. Diese drahtlosen Sensornetze (WSN) bieten die Möglichkeit, Phänomene der realen Welt verteilt und in Echtzeit zu erfassen und zu verarbeiten.

Am ITIV wird in diesem Bereich die Anwendung eines Sensornetzwerks zur Personen-Lokalisierung untersucht. Hierbei wird durch Fußgänger-Koppelnavigation ein ad-hoc Sensornetz ausgebracht in dem dann nachfolgende Personen, die jeweils mit einem Sensorknoten ausgestattet sind, lokalisiert werden können. Es verfügen also sowohl die mobilen als auch die stationären Knoten über eine mehr oder weniger genaue Positionsschätzung.

Themen

Bei Interesse am Thema einfach einen Termin ausmachen, es gibt immer wieder interessante Fragestellungen, die sich gut in Diplomarbeiten bearbeiten lassen. Mögliche Themen sind insbesondere

• Lokalisierung durch Signalstärkemessungen
• Lokalisierung durch Inertialmessungen und weitere Sensoren
• Energy Harvesting (z.B. durch Solarzellen)
• Selbstorganistaion in mobilen drahtlosen Netzwerken

Vorrausetzungen

• Interesse am Thema
• Selbstständige Arbeitsweise
• MATLAB-Kenntnisse von Vorteil