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Software-Upgrade einer Plattform für selbstfahrende TivSegs

Software-Upgrade einer Plattform für selbstfahrende TivSegs
Stellenausschreibung: Links:
Stellenart:

HiWi

Eintrittstermin:

ab 09/2018

Kontaktperson:

Dipl.-Ing. Lukas Erlinghagen

Software-Upgrade einer Plattform für selbstfahrende TivSegs

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Umfeld

Am ITIV werden Vorgehensmodelle des Software Engineering in verschiedenen Lehrveranstaltungen praxisnah durchgeführt. Im Praktikum Software Engineering (PSE) geschieht dies am Beispiel an der Entwicklung der Steuerung eines autonom fahrenden Segways. Im Rahmen dieser Arbeit sollen die vorhandenen Plattformen gewartet und erweitert werden.

 

Aufgabe

  • Portierung der vorhandenen Firmware auf das neue System (Embedded Controller und Single Board Computer)
  • Entwurf einer neuen Schnittstelle für Praktikums-Inhalte
  • Überprüfung und Erweiterung der vorhandenen Dokumentation

 

Voraussetzungen

Kenntnisse im Bereich Embedded Systems und Linux, C/C++, Team- und Kommunikationsfähigkeit