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Hardware-Upgrade einer Plattform für selbstfahrende TivSegs

Hardware-Upgrade einer Plattform für selbstfahrende TivSegs
Stellenausschreibung: Links:
Stellenart:

HiWi

Eintrittstermin:

ab 09/2018

Kontaktperson:

Dipl.-Ing. Lukas Erlinghagen

Hardware-Upgrade einer Plattform für selbstfahrende TivSegs

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Umfeld

Am ITIV werden Vorgehensmodelle des Software Engineering in verschiedenen Lehrveranstaltungen praxisnah durchgeführt. Im Praktikum Software Engineering (PSE) geschieht dies am Beispiel an der Entwicklung der Steuerung eines autonom fahrenden Segways. Im Rahmen dieser Arbeit sollen die vorhandenen Plattformen gewartet und erweitert werden.

 

Aufgabe

  • Funktionsprüfung der vorhandenen Plattformen
  • Upgrade des Embedded-Boards auf das im Praktikum Informationstechnik (PIT) verwendete System
  • Einbau einer Schnittstelle (Hardware und Montagepunkte) zu einer austauschbaren Rechnereinheit für Selbstfahr-Funktionen
  • Überprüfung und Erweiterung der vorhandenen Dokumentation

 

Voraussetzungen

Kenntnisse im Bereich Leistungselektronik und Embedded Systems, C/C++, Lötfähigkeiten, Team- und Kommunikationsfähigkeit