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Multicore-basierte Sensoren für den Einsatz in mobilen Maschinen

Multicore-basierte Sensoren für den Einsatz in mobilen Maschinen
Stellenausschreibung: Links:
Stellenart:

HiWi

Eintrittstermin:

ab 04/18

Kontaktperson:

M. Sc. Saifeddine Ben Haj Khalifa 

Multicore-basierte Sensoren für den Einsatz in mobilen Maschinen

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Umfeld

Heutzutage besteht der Bedarf, dass mobile Maschinen (Teleskope-Kranen, Hafenkranen, Gittermastkranen, …) besser mit Sicherheitssystemen ausgestattet werden. Industrielle Komponenten wie Sensoren, Aktuatoren und Steuerungen, die an mobilen Maschinen gebracht werden, werden zunehmend mit Multicoreprozessoren ausgestattet, um eine gesteigerte Performanz zu erreichen und an Platz und energieverbrauch zu sparen. Allerdings um die allgemeine Akzeptanz im industriellen Umfeld zu bewirken, bedarf es neuer, erweiterter Ansätze hinsichtlich Sicherheit (Safety und Security), Zuverlässigkeit und Energieverbrauch auf Multicore-Architekturen. 

 

Aufgabe

  • Implementierung von Sensorfunktionalitäten (Messverfahren, Treiber für Kommunikationsschnittstellen, …) auf verschiedenen Multicore-Plattformen (XMOS, SAM4C, LPCXpresso43S67, ESP32) und die Untersuchung der möglichen Inter-Core-Kommunikationsansätze.
  • Identifikation von verfügbaren Diagnose- und Testmöglichkeiten
  • Bei Interesse besteht auch die Möglichkeit zu einer Abschlussarbeit 

 

Voraussetzungen

  • Student der Elektrotechnik/ Informatik/ Mechatronik
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in C/C++
  • Erfahrungen mit hardwarenaher und/oder parallele Programmierung sind von Vorteil
  • Motivation und Interesse am selbstständigen Lösen von Problemen im technischen Umfeld