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Überwachung mobiler CPS auf Basis von Digitalen Zwillingen Monitoring of Mobile CPS Based on Digital Twin

Überwachung mobiler CPS auf Basis von Digitalen Zwillingen Monitoring of Mobile CPS Based on Digital Twin
Forschungsthema:Industrie 4.0
Typ:Masterarbeit
Datum:vergeben
Betreuer:

M. Sc. Saifeddine Ben Haj Khalifa

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Umfeld

Digital Twin ist einer der Begriffe, die mit Industrie 4.0 heutzutage stark assoziiert sind. Dabei setzt man eine digitale Abbildung eines CPS (Cyber Physical System) auf, die es ermöglicht, verschiedene Aspekte des Systems und dessen Umgebung zu erfassen, zu überwachen und zu optimieren. Um so einen Ansatz realisieren zu können, greift man auf verschiedene interdisziplinäre Technologien zurück, wie z.B. System- und Prozessmodellierung, Connectivity, Systemarchitekturen, Cloud-Plattformen, uvm. Dieser Ansatz sollte dann nachher als Basis für weiterführende Forschung Richtung Ansatzes eines digitalen Zwillings in sicherheitsrelevante Szenarien dienen.

 

Aufgabe

Basierend auf einem fertigen Matlab-Modell einer mobilen Maschine, möchten wir einen digitalen Zwilling (Digital Twin) der Maschine realisieren und eine Datenverbindung zwischen dem physikalischen System (mobiler Maschine) und dessen Digitalen Zwilling (Matlab-Modell) über eine spezifizierte Schnittstelle aufbauen. Zwischen den physikalischen und digitalen Systemen wird eine Feedback-Schleife realisiert, die die Zustände von dem Modell zum physikalischen System zurückführt, um eine Art Diagnose und Vergleich durchzuführen. Die Feedback-Schleife dient dazu, z.B. Anomalien zu erkennen, Abweichungen des Systems zum Modell zu identifizieren und Prozesse effizienter zu planen.

 

Voraussetzungen

  • Sehr gute Programmierkenntnisse in C/C++ und Python
  • Motivation und Interesse am selbstständigen Lösen von Problemen im technischen Umfeld
  • Gute Deutsch-/ Englishkenntnisse