Umfeld
Für das automatisierte Fahrzeug ITIV-AV wird aktuell eine Umgebung aufgebaut, die es ermöglichen soll, dieses hochautomatisiert zu betreiben. Dem Fahrzeug liegt das Robot Operating System (ROS) als Software-Framework für die Betriebsfunktionen zugrunde. Verschiedene Teilfunktionen, wie beispielsweise die Echtzeit-Lokalisierung und Kartierung (SLAM) oder Fahraufgaben (Ansteuerung, Längs-/ und Querregelung) wurden bereits als einzelne ROS-Nodes implementiert. Ziel der Arbeit ist die Erweiterung dieses Frameworks um eine Simulationsumgebung, um ein durchgängiges Testkonzept für die automatisierten Fahrfunktionen zu schaffen.
Aufgabe
- Einarbeitung in die Themenfelder automatisiertes Fahren, Simulation, Entwicklungsmethodik
- Entwicklung eines Konzepts „Testumgebung mit ROS und CarMaker für das ITIV-AV“
- Implementierung des Konzepts
- Erarbeiten und Implementieren einer Teststrategie in der neuen Umgebung
Voraussetzungen
Eigenständige und lösungsorientierte Arbeitsweise, Programmierkenntnisse (C oder C++), Motivation sich in neue Umgebungen einzuarbeiten, Team- und Kommunikationsfähigkeit